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    各机构的限位保护起重机起动且按钮SB脱开后的控制回路原理图如图1-20所示。此时②号电路取代①号电路而接入控制回路中,保护主接触器持续通电吸合。当某机构控制器手柄置于工作位置时,如起升机构吊钩上升,此时之控制回路原理图如1-21所示。这时起升控制器上升方向联锁触头SCH1闭合(下降方向联锁触头SCH2断开),只串有上升限位器SQH常闭触头的这一分支电路与L2(V2)相接而使主接触器通电闭合,当吊钩升至上极限位置而将上升限位器SQH常闭触头撞开时,则控制回路断开而使主接触器KM线圈失电释放,导致主回路断电,电动机停止运转,吊钩停止上升,起到上升方向的限位保护作用。如欲使吊钩下降,重新工作,则必须将各机构控制器手柄复位回零,重新起动。起升控制器手柄扳向下降方向,吊钩下降,上升限位器释放而使其触头恢复常闭状态,以备吊钩再次上升时限位保护之用。同理可实现下降、大车、小车相应各方向的行程端限位保护。

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